《智能网联汽车智能传感器测试与装调》试题--绪 论.docxVIP

智能传感器测试与装调技术（100分）

一、单选题（每题4分，共20分）

1.智能网联汽车通过先进传感器对周围环境进行感知，并检测汽车行驶状态，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合高精度地图，进行系统的计算后预知危险，这些先进驾驶辅助系统，以传感器采集的信息作为系统的输人信息，传感器的质量和性能直接影响先进驾驶辅助系统的安全性，通常我们将其称为高级驾驶辅助系统，简称（B）。

A.ADS

B.ADAS

C.AEB

D.ACC

2.智能网联汽车的高级驾驶辅助系统需要使用传感器感知汽车运行环境，从而预知危险。系统用于感知环境的传感器主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X（即车与车、外界的信息交换），这些传感器我们将它称之为（B）。

A.计算平台

B.智能传感器

C.底盘线控系统

D.以上都不是

3.超声波雷达采用超声波探测物体的距离。超声波属于声波，传播速度慢。因此，超声波雷达探测距离较短，通常它的探测距离小于（A）。

A.10m

B.50m

C.100m

D.150m

4.视觉传感器是指：利用（D）元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。

A.磁力学

B.机械学

C.化学

D.光学

5.目视觉传感器采用（C），通过计算左右摄像头获取图像对应点间的位置偏差，获取视觉场景中的真实信息。

A.基于机器学习原理

B.基于自适应学习原理

C.基于视差的三角测距原理

D.基于神经网络

二、多选题（每题6分，共30分）

1.智能传感器有很多的种类，不同传感器拥有不同的特性，能够应用到不同的ADAS场景，现阶段常见的智能传感器有（A、B、C、D）。

A.超声波雷达

B.毫米波雷达

C.组合导航

D.激光雷达和视觉传感器

2.根据超声波雷达在汽车上使用功能的不同，超声波雷达的安装位置也有所不同，它通常安装在车辆的（B、C、D）。

A.车顶

B.前方

C.后方

D.两侧

3.各个国家允许在汽车上使用的毫米波雷达的频率有所不同，有（A、B、C、D）。

A.24GHz

B.60GHz

C.77GHz

D.79GHz

4.激光雷达有也有缺点，不能识别物体的材质，刚才我们介绍了激光雷达的原理，它是靠激光点云数据来形成物体的外观，它只能确定物体的存在，不能分辨这个物体的（A、B）。

A.颜色

B.材质

C.距离

D.方位

5.狭义的视觉传感器是指图像传感器，它的作用是将镜头所成的图像转变为数字或模拟信号输出，是视觉检测的核心部件，主要有（C、D）。

A.红外图像传感器

B.紫外图像传感器

C.CCD图像传感器

D.CMOS图像传感器

三、判断题（×√）（每题3分，共24分）

1.根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。（√）

2.智能传感器虽不带有微处理器，但具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。与传统传感器相比，智能传感器有自计算和信息处理功能；能够自补偿和自校准；能够自学习和自适应；拥有信息存储和记忆功能；能够自诊断；可以实现双向通信等功能。（×）

3.毫米波雷达的穿透力非常强，因此，它对环境的适应性很强，它不受光照影响，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作，是一种能够全天候使用的感知传感器。（√）

4.全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。（√）

5.决定视觉传感器采集图像清晰度的关键指标为分辨率，分辨率通常使用像素的数量进行表示。对于汽车而言，也一定是像素越高越好。（×）

6.传感器?诞?以来，?致经历了结构型、固体型、智能型三个阶段，随着各类技术的进步，前两类传感器逐渐?法满?对数据采集、处理等流程的需求，融合了AI技术的智能传感器开始受到关注。（√）

7.中国汽车传感器产业链可分为三部分。其中，产业链上游包括新材料、新?艺、新的制造设备等。MEMS传感器材料分半导体材料、陶瓷材料、?属材料和有机材料四?类。产业链中游的为汽车传感器的制造商，是汽车传感器技术的所有者，负责传感器的研发、?产、销售和维修，汽车传感器的下游涉及汽车主机?.。（√）

8.目前，我国智能传感器行业呈以产业集群形态发展、主要应用领域集中于消费电子、汽车电子