Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i10a_Aubo-i10a高级编程技巧.docxVIP

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Aubo-i10a高级编程技巧

1.多任务并行处理

在工业机器人编程中,多任务并行处理是一个重要的概念,它允许机器人同时执行多个任务,从而提高生产效率和灵活性。Aubo-i10a机器人支持多任务并行处理,可以同时运行多个程序或线程。本节将详细介绍如何在Aubo-i10a机器人上实现多任务并行处理。

1.1创建并启动多任务

在Aubo-i10a机器人上创建并启动多任务的步骤如下:

创建任务:使用Task类创建一个新的任务。

设置任务参数:配置任务的优先级、周期等参数。

启动任务:使用Task.Start()方法启动任务。

示例代码

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