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Aubo-i10a机器人的系统架构与硬件组成
在上一节中,我们介绍了Aubo-i10a机器人的基本概念和应用场景。本节将深入探讨Aubo-i10a机器人的系统架构和硬件组成,帮助您更好地理解机器人内部的工作原理和各个组件的功能。
1.系统架构概述
1.1系统架构图
Aubo-i10a机器人的系统架构可以分为以下几个主要部分:
控制单元(Controller)
驱动系统(DriveSystem)
传感器系统(SensorSystem)
通信系统(CommunicationSystem)
执行机构(Actuator)
Aubo-i10a系统架构图
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