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Aubo-i15机器人编程实例与实践
1.环境准备
1.1安装和配置编程环境
在开始编写Aubo-i15机器人的程序之前,首先需要安装和配置编程环境。Aubo-i15机器人支持多种编程语言,包括Python、C++和ROS(RobotOperatingSystem)。本节将详细介绍如何安装和配置这些编程环境。
1.1.1安装Python编程环境
安装Python:
访问Python官方网站(/)下载最新版本的Python。
按照安装向导进行安装,确保勾选“AddPythontoPATH”选项。
安装Aubo-i15PythonSD
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