Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人控制系统软件介绍.docxVIP

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Aubo-i15机器人控制系统软件介绍

1.控制系统软件概述

Aubo-i15机器人控制系统软件是专为Aubo-i15机器人设计的，旨在提供高效、可靠的控制和编程环境。该软件包括多个模块，如运动控制、路径规划、任务管理等，能够帮助用户快速实现机器人的各种复杂任务。控制系统软件不仅支持传统的编程语言，如C++和Python，还提供了丰富的API，使得用户可以轻松地进行二次开发和集成。

1.1软件架构

Aubo-i15机器人的控制系统软件采用模块化设计，主要由以下几个部分组成：

核心控制模块：负责机器人的基本运动控制和状态监控。

路径规划模块：用于生成和