Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人系统集成与应用案例.docxVIP

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Aubo-i15机器人系统集成与应用案例

1.系统集成概述

系统集成是将各个子系统组合成一个协调工作的整体，以实现特定的生产任务。对于Aubo-i15机器人，系统集成通常涉及以下几个方面：

机械集成：将机器人与生产线的其他机械部分进行物理连接。

电气集成：确保机器人的电气系统与生产线的其他电气设备兼容。

软件集成：将机器人的控制软件与生产线的其他控制系统进行整合。

通信集成：实现机器人与生产线其他设备之间的数据通信。

1.1机械集成

机械集成是系统集成的基础，确保机器人能够安全、可靠地与生产线的其他机械部分连接。以下是机械集成的几个关键步骤：

安装位

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