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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i20_Aubo_i20机器人路径规划.docxVIP

Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i20_Aubo_i20机器人路径规划.docx

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    Aubo_i20机器人路径规划

    1.路径规划概述

    路径规划是工业机器人运动控制中的一个重要环节，它决定了机器人从起点到终点的运动轨迹。路径规划不仅需要考虑机器人的运动速度和加速度，还需要确保机器人在运动过程中避开障碍物，保持运动的平滑性和安全性。在Aubo_i20机器人中，路径规划可以通过编程语言实现，常见的编程语言包括Python和C++。本节将详细介绍Aubo_i20机器人的路径规划原理和内容，并提供具体的编程示例。

    1.1路径规划的重要性

    路径规划的重要性在于它能够确保机器人在执行任务时的高效性和安全性。通过合理的路径规划，可以减少机器人在运动

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