Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人硬件结构与组件.docxVIP

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Aubo-i15机器人硬件结构与组件

1.机器人本体结构

1.1机械臂结构

Aubo-i15机械臂采用六轴串联结构，每个轴由一个高精度伺服电机驱动。这种结构使得机械臂具有较高的灵活性和精确度，适用于多种工业应用场景，如装配、焊接、喷涂等。以下是对每个轴的具体介绍：

轴1(BaseJoint):位于机器人底座，负责机械臂的旋转运动。轴1的运动范围为±175°，伺服电机通过齿轮传动系统实现高精度控制。

轴2(ShoulderJoint):位于机器人肩部，负责机械臂的升降运动。轴2的运动范围为-110°到+90°，伺服电机通过谐波减速器实现平稳

该用户很懒，什么也没介绍

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