Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i20_Aubo_i20工业机器人基础简介.docxVIP

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Aubo_i20工业机器人基础简介

1.概述

Aubo_i20是一款高性能的六轴工业机器人，适用于多种工业应用场景，如装配、焊接、搬运、喷涂等。本节将详细介绍Aubo_i20的基本结构、工作原理和编程环境，帮助读者快速了解和上手这款工业机器人。

1.1基本结构

Aubo_i20由六个轴组成，每个轴都有一个伺服电机进行驱动。这六个轴分别是：

基座轴（Axis1）：负责机器人在水平方向上的转动。

肩部轴（Axis2）：负责机器人在垂直方向上的上下移动。

肘部轴（Axis3）：负责机器人在垂直方向上的上下移动。

腕部轴（Axis4）：负责机

该用户很懒，什么也没介绍

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