Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i20_Aubo_i20机器人安全操作与维护.docxVIP

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Aubo_i20机器人安全操作与维护

1.安全操作概述

在工业机器人操作中,安全是最重要的考虑因素之一。Aubo_i20机器人设计了多层安全机制,以确保操作人员和设备的安全。本节将详细介绍Aubo_i20机器人的安全操作原则和注意事项,帮助操作人员更好地理解和遵守这些规则。

1.1安全操作原则

操作前检查:

在启动机器人前,确保所有安全设备(如急停按钮、安全围栏、安全光幕等)都处于正常工作状态。

检查机器人各部件是否有松动、损坏或磨损现象。

确认操作区域没有障碍物或无关人员。

启动和停止:

使用急停按钮可以在紧急情况下迅速停止机器人的运行。

在启动机

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