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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人基本运动控制编程.docx

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    Aubo-i15机器人基本运动控制编程

    1.运动控制基础

    1.1运动控制类型

    Aubo-i15机器人支持多种运动控制类型，包括关节空间运动（JointMove）、笛卡尔空间运动（CartesianMove）、线性运动（LinearMove）和圆弧运动（CircularMove）。每种运动类型都有其特定的应用场景和控制方式。

    关节空间运动（JointMove）：机器人各关节沿各自的轴移动到指定的目标位置。适用于需要快速到达目标位置但对路径没有严格要求的场景。

    笛卡尔空间运动（CartesianMove）：机器人末端执行器在笛卡尔空间中移动

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