Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人调试与优化.docxVIP

Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人调试与优化.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

Aubo-i15机器人调试与优化

1.调试工具介绍

在工业机器人编程中，调试工具是确保程序正确性和优化性能的关键。Aubo-i15机器人提供的调试工具包括但不限于仿真软件、调试界面和日志记录系统。本节将详细介绍这些工具的使用方法和功能。

1.1仿真软件

Aubo-i15机器人支持使用仿真软件进行程序的初步调试。仿真软件可以在虚拟环境中模拟机器人的运动和行为，帮助开发者在实际部署前发现和解决问题。

1.1.1仿真软件的安装与配置

下载并安装Aubo-i15仿真软件。

配置机器人模型和环境参数。

导入编写的机器人程序。

#安装仿真软件

sudoap

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >