Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i10a_Aubo-i10a运动控制编程.docxVIP

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Aubo-i10a运动控制编程

运动控制基础

1.1运动控制概述

Aubo-i10a机器人是一款高性能的工业机器人，适用于各种复杂的工业应用场景。运动控制是机器人编程的核心内容之一，它涉及到机器人关节的精确控制、路径规划、速度和加速度的调整等。通过运动控制编程，可以实现机器人的精确运动和高效作业。

1.2运动控制的基本概念

关节空间运动：指机器人在关节空间中的运动，通过控制每个关节的旋转角度来实现。

笛卡尔空间运动：指机器人在笛卡尔空间中的运动，通过控制机器人末端执行器在三维空间中的位置和姿态来实现。

运动模式：常见的运动模式包括PTP（点到点）

该用户很懒，什么也没介绍

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