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《自动控制原理C》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：学科基础必修课

学分：3学分

学时：48学时（理论40学时，实验8学时）

先修课程：高等数学、线性代数、模拟电子技术A、数字电子技术A等

后续课程：传感器与检测技术、智能电网技术、电力系统继电保护B等

适用专业：智能电网信息工程

开课单位：电气工程与自动化学院

一、课程说明

《自动控制原理C》是智能电网信息工程专业的一门学科基础必修课。本课程主要研究自动控制的基本理论知识和线性定常连续控制系统的基本分析方法，学会用经典控制理论分析简单控制系统。通过介绍自动控制系统的基本概念，建立并分析控制系统的时域和复数域数学模型，使学生具备分析自动控制系统性能的能力，为学习后续课程及以后从事技术工作奠定扎实的基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1：掌握经典控制理论的基本知识，包括自动控制系统的基本原理、数学建模方法和基本分析方法。

课程目标2：能正确运用数学建模方法建立线性定常连续控制系统的数学模型，并能熟练利用时域分析方法和频域分析方法等知识分析简单控制系统的性能。

课程目标3：跟踪自动控制理论发展的科学前沿，了解我国在自动控制、智能控制领域的现状和优势、与世界相关行业的差距，增强学生的民族自豪感和时代紧迫感。树立正确的劳动观念，形成良好的劳动习惯，具有劳动精神和劳动意识，善于将自动控制原理的分析方法应用于工业控制等领域，了解自动控制系统开发设计的流程，能够就自动控制领域实际工程问题提出设计方案和撰写研究报告。

三、课程目标与毕业要求

《自动控制原理C》课程教学目标对智能电网信息工程专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑

强度

1.工程知识

1.3能够掌握智能电网信息工程专业基础知识，分析并提出解决复杂工程问题的方案。

课程目标1：掌握经典控制理论的基本知识，包括自动控制系统的基本原理、数学建模方法和基本分析方法。

H

2.问题分析

2.2能够用数学、自然科学等相关基本原理，对本专业领域复杂工程问题进行分析，获得多种解决方案。

课程目标1：掌握经典控制理论的基本知识，包括自动控制系统的基本原理、数学建模方法和基本分析方法。

课程目标2：能正确运用数学建模方法建立线性定常连续控制系统的数学模型，并能熟练利用时域分析方法和频域分析方法等知识分析简单控制系统的性能。

H

4.研究

4.1能够基于科学原理开展工程实验，针对元器件或结构单元的特性进行研究和实验验证。

课程目标3：自觉跟踪自动控制理论发展的科学前沿，了解我国在自动控制、智能控制领域的现状和优势、与世界相关行业的差距，增强学生的民族自豪感和时代紧迫感。树立正确的劳动观念，形成良好的劳动习惯，具有劳动精神和劳动意识，善于将自动控制原理的分析方法应用于工业控制等领域，了解自动控制系统开发设计的流程，能够就自动控制领域实际工程问题提出设计方案和撰写研究报告。

M

注：表中“H（高）、M（中）”表示课程与相关毕业要求的关联度。

四、教学内容、基本要求与学时分配

1.理论部分

理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。

表2教学内容、基本要求与学时分配

教学内容

教学要求，教学重点难点

理论学时

实验学时

对应的课程目标

绪论

1.1概述

1.2控制系统的基本概念

1.3控制系统的主要任务与知识体系

教学要求：理解自动控制的基本原理与方式；掌握自动控制系统方块图的绘制方法；了解自动控制系统的分类；理解对自动控制系统的基本要求。

重点：自动控制的基本原理，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。

难点：分析系统并绘制结构图的方法。

2

3

2.控制系统的数学模型

2.1控制系统的微分方程及线性化方程

2.2拉普拉斯变换及其反变换

2.3传递函数及基本环节看到传递函数

2.4框图及其简化

教学要求：控制系统的时域数学模型；控制系统的复数域数学模型；控制系统的框图；控制系统建模实例。

重点：控制系统的时域数学模型，控制系统的复数域数学模型，控制系统的框图等效变换与梅逊公式，控制系统建模实例。

难点：从系统原理图得到复数域数学模型，框图的等效变换。

8

1、2

3.线性系统的时域分析法

3.1系统时间响应及性能指标

3.2一阶系统的时域分析

3.3二阶系统的时域分析

3.4高阶系统的时域分析

3.5稳定性及其劳斯稳定判据

3.6稳态误差分析与计算

教学要求：理解系统时间响应的各项性能指标；掌握一阶系统、二阶系统的时域分析方法；了解高阶系统的时域分析方法；理解线性系统的稳定性分析方法；掌握线性系统的稳态误差计算方法。

重点：欠阻尼二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态