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机械工程控制基础教学大纲
(实用版)
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序言
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第1页共7页
机械工程控制基础教学大纲
《机械工程控制基础》课程教学大纲一、本课程性质、地位和
任务性质:《机械工程控制基础》是机电一体化专业本科段计划规
定必考的一门专业基础课。其目的在于使考生能以动态的观点而不是
静态的观点去看待一个机械工程系统。
地位和任务:其从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动
态行为;
为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及
为了使系统按预定的规律运动,达到预定的技术指标,实现最佳控制
打下基础;
也为后续课程以及从事机电一体化系统设计打下理论基础。
二、课程教学的基本要求:
1、深刻理解并熟练掌握采用集中参数法建立机、电系统的数学
模型;
拉普拉斯变换在工程中的应用;
传递函数与方块图的求得、简化和演算等。
2、深刻理解闻熟练掌握典型系统(特别是一阶系统)的时域和频
域特性。
3、掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据的基本方法,
并能判别系统的稳定性。
4、了解系统识别的基本原理及相应的方法。
第2页共7页
5、掌握线性系统性能指标以及相应的系统综合校正的方法。
三、本课程与其他课程的关系学习本课程之前考生应具有一定
的数学、力学和电工学基础,同时应具有一定的机械工程基础知识,
以便使考生顺利掌握机械工程教学模型的建立以信相应的运算。
四、教学实数分配表适用专业章节序号章节名称课堂
讲授其它(练习)小计机电一体化专业一绪论122
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