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光学精密

第１４卷第４期工程ＶｏＬ１４ＮＯ．４

ＯｐｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎ

２００６年８月ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｕｇ．２００６

文章编号１００４—９２４Ｘ（２００６）０４—０６６２—０５

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的优化设计

韩邦成，虎冈Ｊ，房建成，

（１．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京１０００８３；

２．北京控制工程研究所，北京１０００８０）

摘要：介绍了一种磁悬浮控制力矩陀螺（ＣＭＧ）的结构，其中陀螺转子的额定角动量为２００Ｎ・ｍｓ。利用多学科设计优

化软件ｉＳＩＧＨＴ及有限元分析软件ＡＮＳＹＳ，以质量为优化目标，以静力学、动力学和其他要求同时作为约束条件，对永

磁偏置混合磁轴承支承的５自由度高速盘形转子（额定转速为２００００ｒｐｍ）进行了优化设计。通过优化设计，其静强度

安全系数由原来的２．３９提高到２．６３，提高了，１Ｏ；转子质量由１５．０３２ｋｇ减小为１３．９７２ｋｇ，减少了７．１。为满足控

制系统对共振频率的要求，转子的弹性一阶共振频率为１３１３Ｈｚ（动力学）。

关键词：控制力矩陀螺；陀螺转子；混合磁轴承；优化设计；有限元法

中图分类号：Ｖ２４１．５文献标识码：Ａ

，Ｕ、ｐｔｉｍｉ・・ｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｓｕｓｐｅｎｄｅｄ・１・＾・一’ｌｌｙｒｏｓｃｏＰｅｒｏｔｏｒ

ＨＡＮＢａｎｇ—ｃｈｅｎｇ，ＨＵＧａｎｇ，ＦＡＮＧＪｉａｎ—ｃｈｅｎｇ

（１．ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓｇ＞Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ：

２．ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｎｔｒｏＥｎｇｉｌｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａＣｏｎｔｒｏＭｏｍｅｎｔｕｍＧｌｙｒｏｓｃｏｐｅ（ＣＭＧ）ｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｃｌ，ｉｎｗｈｉｃｈｇｙｒｏ—

ｓｃｏｐｅｒｏｔｏｒｗｉｔｈｔｈｅｒａｔｉｎｇｒｏｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆ２０，０００ｒ／ｍｉｎａｎｄｒａｔｉｎｇａｎｇｕｌａｒｍｏｍｅｎｔｕｍｏｆ２００Ｎ・

ｍｓｉｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｐｅｒｍａｎｅｎｔｂｉａｓａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ．Ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｍｕｌｔｉｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙｄｅｓｉｇｎ

ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ（ｉＳＩＧＨＴ）ａｎｄｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆＦｉｎｉｔｅＥｌｅｍｅｎｔＡｎａｌｙｓｉｓＳｏｆｔｗａｒｅ（ＡＮＳＹＳ）ｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄ

ｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｒｏｔｏｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｍａｓｓｏｆｒｏｔｏｒ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｍａｓｓｏｆ

ｔｈｅｒｏｔｏｒｉｓｄｅｃｒｅａｓｅｄｆｒｏｍ１５．０３２ｋｇｔｏ１３．９７３ｋｇ（ｉｓｒｅｄｕｃｅｄｂｙ７．１），ｔｈｅｓａｆｅｔｙｆａｃｔｏｒｉｓｉｎ—

ｃｒｅａｓｅｄｆｒｏｍ２．３９ｔｏ２．６３（ｉｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ