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信息技术-打印版

机器人系统组成

学习目标

1.理解机器人系统组成。

2.掌握机器人硬件组成及功能。

3.了解机器人的简单工作原理。

问题提出

机器人系统是怎样组成的？机器人又是如何工作的？

知识学习

机器人系统由软件和硬件两大部分组成。机器人的软件是由机器人的系统软件和人们

编写的机器人程序两部分组成。机器人的硬件就是机器人本身：它包括控制器、传感器、动

力源、外部通讯、运动及行走机构等几大部分。

图1-3-1

一、机器人的大脑控制器系统

机器人的控制器是以计算机为核心的控制系统，它

的作用就相当于人的大脑。当机器人程序运行后由控制器

负责处理传感器接收的信息，按照用户程序设计的指令指

挥机器人各部分协调工作。

如图1-3-2所示是一种机器人的控制器。这是一款触摸屏式

图1-3-2