《数控技术伺服》 (2).pdfVIP

6.4.3交流电动机变频调速技术

在定子测，电源电压克服反电动势E建立磁场，反电动势

是定子绕组切割转磁场的结果，有效值的大小为

E=4.44kfNΦ

r111

式中：kr1——与绕组结构有关的常数

N——每相定子绕组的匝数

1

f——定子供电频率

1

Φ——每极气隙磁通量

假设忽略定子阻抗下降，端电压为：

U≈E=4.44kr1f1N1Φ

式中，N1、kr2为常数，当U1、f1为额定值时，Φ到达

饱和状态。

编辑课件

1.f50HZ的调速

1.f50HZ的调速

1

1

当Φ＝C（饱和值不变时），若f减小，必须使U减

1

小，即保持（常数）否则，当f减小，U不变化

1

时，使定子，使定子铁芯处于过饱和状态，可能过热烧

坏电机。

即Φ＝C，使绕组中电流I不变，从式T=CΦIcosφ，

2m2

T＝C，为恒转矩调速。

2.f50HZ的调速

2.f50HZ的调速

1

1

当f50HZ，若仍维持，必然使U超过额定值，这

1

是不允许的。

通常当f50HZ时，使U=C，当f增大时，Φ减小，由于感

11

抗增加，绕组中电流I减小，使输出转矩T减小。当n增大

2

输出功率P保持不变，近似为恒功率调速。

编辑课件

6.4.4微机控制的PWM实现

〔0～10V〕信号经V/F变换→

脉冲信号→计数分频器中有

〔0～359〕360个数码，每二

进制码对应1°，用于EPROM

地址选择。EPROM存放正弦

波形，360个波形值〔1°对应

一个值〕计数分频器从0计到360

后从零重新开始。计满360°正

好取出一个正弦的波形值〔从EPROW→D/A→正弦

波A、B、C相位角相差120°。

正弦波的幅值和频率保持一定的比例关系，幅值通过计算

机来实现。

编辑课件

6.5交流伺服电机的矢量控制

异步电机的矢量变换控制，是一种

新的控制理论方法，作用是使异步电

机能像直流电机那样，实现磁通小转

矩的单元控制，获得好的控制特性。

假设异步电机的三相固定定子绕组A、

B、C上，通以三相正弦平衡交流电iA、

iB、iC时，就形成了定子旋转磁场Fs，

其旋转方向决定于三相电流的相序，

旋转角频率＝三相电流角频率ωs。

三相异步电机可用右图固定两相绕组D

、Q异步电机来等效，角频率ωs定子

旋转磁式Fs，但要满足条件为：

编辑课件

(6－

18)

若(6－19)

则(6－20)

式(6－18)的系数矩阵为三相固定绕组两相固定绕组的变换矩

阵，假设右图中两个对称且相互垂直