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电气传动自动控制系统模拟题及答案
模拟试卷1：
一、填空（共10分，每题2分）
1.、直流斩波器三种类型。
2.晶闸管触发与整流装置的近似传递函数是
3.采用比例调节器的直流调速系统，考虑相同理想空载转速的
情况，闭环静差率scl与开环静差率sop的关系是scl
＝。
4.一般来说，调速系统的动态指标以标以跟随性能为主。
5.对于典型I型系统，开环放大倍数K越大，截止频率就越就
越，稳定性就越。
二、选择题（共10分，每题2分）
1.晶闸管整流器的失控时间和有关。
（A）整流器内阻（B）晶闸管电流（C）输入电压幅值（D）
脉波数
2.试给出PI调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电
路。从频域特征上判断一个调速控制系统的性能
（A）截止频率高，响应就慢（B）高频衰减快，抗干扰能
力不强
（C）低频段增益高，稳态精度（D）中频段越窄，稳定性越
好
———————————————————————————————————————————————
3.电压负反馈的调速系统不能抑制扰动。
（A）电网电压波动（B）调节器放大倍数变化
（C）晶闸管内阻变化（D）负载波动
4.直流双闭环调速系统中通过变化（A）速度给定（B）
电网电压
（C）电流调节器限幅（D）速度调节器限幅
5.典型I型系统可以无静差地跟踪（A）斜坡信号（B）阶跃
信号（C）加速度信号（D）锯齿波信号
三、简答题（共40分，每题5分）
1.试给出典型I型传递函数，并绘出其Bode图。
1
2.在直流双闭环调速系统中，速度调节器有哪些作用？
3.调速系统的精度主要取决于哪些因素？
4.试绘出直流电动机的单闭环调速系统的静态结构图，结合该
图说明闭环系统可以抑制哪些扰动。
5.试绘出直流电机调压调速的机械特性和静特性。
6.高频段小惯性环节如何近似处理？其近似条件是什么？
7.常见的交流调速方法有哪些？各有何特点？
8.试给出转速电流双闭环直流调速系统在稳态工作时的速度调
节器和电流调节器输入和输出值。
四、论述题（共20分，每题10分）
1.试绘出双闭环直流电机调速系统的动态结构图，并绘图说明
———————————————————————————————————————————————
电机的起动过程。
2．一个被控对象的传递函数是
K，其中T1gt;T2，试分析要将其校正12成典型I型系统，如何
选择调节器的结构和参数。
五、计算题（共20分）
求静差率10%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，
则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率
是多少？
1.某直流调速系统电动机额定转速为1000rpm，额定速降Δn=
100r/min，当要
参考答案
一、
1.晶闸管可控整流器2.Ws(s)≈Ks1+Tss
3.Sop
1+K
4.抗扰
5.高，快，差
二、
1.（D）
2.（C）
3
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