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CMMO-ST超出阈值故障处理
目录作者：卡卡西
1背景介绍：1
2现象描述：2
3原因分析：2
4解决办法：3
关键词:
IO-LINK，超出阈值，4Ch，超出数值范围
1背景介绍：
客户使用CMMO-ST-C5-1-LKP配合EPCO控制螺丝拧紧机工作，EPCO安装在关节臂上，工艺流程为
关节臂到位后，驱动器执行扭矩模式拧紧螺丝，执行定位模式快速退回，我司产品控制方案如下图：
2现象描述：
客户反馈驱动器每天都会报错1
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