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全国仪器仪表制造职业技能理论知识练习题库与参考答

案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、关于电机转向测试,下列哪个做法可能对电机造成伤害()。

A、电机长时间空载测试

B、测试前未拆除桨叶

C、断电后进行线序调换

D、确保电机固定在机架上

正确答案：A

2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。

A、内撑式夹持器和外撑式夹持器

B、内夹式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外夹式夹持器

D、内夹式夹持器和外夹式夹持器

正确答案：C

3、机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、任意位置控制

B、点到点控制

C、点对点控制

D、连续轨迹控制

正确答案：D

4、下列说法正确的是()。

A、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数

B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数

D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

正确答案：B

5、有多个夹具台时,设定()可使手动操作更为简单。

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、关节坐标系

正确答案：A

6、机器人的基础部分是指()。

A、臂

B、基座

C、腕

D、腰

正确答案：B

7、智能仪器的自检是为了实现()功能。

A、减小仪器的测量误差

B、故障的检测与诊断

C、排除仪器故障

D、减小零点漂移

正确答案：B

8、可编程序控制器采用了—系列可靠性设计,如()、掉电保护、故障诊

断和信息保护及恢复等。

A、简化设计

B、冗余设计

C、功能设计

D、简单设计

正确答案：B

9、全双工通信有()条传输线。

A、1

B、4

C、2

D、5

正确答案：C

10、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是()。

A、0.05-0.1MPa

B、0.02-0.1MPa

C、0.05-0.2MPa

D、0.01-0.1MPa

正确答案：B

11、多旋翼无人机的遥控器最少有()通道。

A、3个

B、5个

C、4个

D、2个

正确答案：C

12、遥控器的常用模式有()、日本手。

A、英国手

B、美国手

C、德国手

D、中国手

正确答案：B

13、PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。

A、高度单元

B、宽度单元

C、比例单元

D、长度单元

正确答案：C

14、无人机通电后,飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。

A、检查高度、空速传感器的工作状态

B、检查机体静态情况下的陀螺零点,转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数

据的变化

C、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

D、以上均是

正确答案：D

15、()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、电气隔离

D、CPD

正确答案：C

16、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和()。

A、网状型

B、蜂窝型

C、混合型

D、不规则型

正确答案：A

17、谐波传动的缺点是()。

A、扭转刚度低

B、惯量低

C、传动侧隙小

D、精度高

正确答案：A

18、智能仪器的自动零点调整功能通常是由()的方法实现。

A、斩波稳零技术

B、硬件

C、软件

D、软、硬件相结合

正确答案：D

19、无人机图传中,延时最短的技术是()。

A、WIFI

B、模拟图传

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：B

20、在交流电路中,电容的有功功率为()。

A、0.25

B、-1W

C、10Var

D、1W

正确答案：A

21、串行通信时,一般采用()信号。

A、电位

B、电流

C、模拟

D、脉冲

正确答案：D

22、工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。

A、R

B、Y

C、B

D、P

正确答案：A

23、机器人手部的位姿是由()构成的。

A、姿态与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：A

24、BRR型手腕是()自由度手腕。

A、3

B、1

C、2

D、4

正确答案：A

25、航拍无人机的云台一般由挂载部分、()和()组成。

A、电气部分、执行部分

B、控制部分、执行部分

C、控制部分、驱动部分

D、机械部分、执行部分

正确答案：B

26、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是()。

A、任