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全国仪器仪表制造职业技能理论知识练习题库与参考答
案
一、单选题(共50题,每题1分,共50分)
1、关于电机转向测试,下列哪个做法可能对电机造成伤害()。
A、电机长时间空载测试
B、测试前未拆除桨叶
C、断电后进行线序调换
D、确保电机固定在机架上
正确答案:A
2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。
A、内撑式夹持器和外撑式夹持器
B、内夹式夹持器和外撑式夹持器
C、内撑式夹持器和外夹式夹持器
D、内夹式夹持器和外夹式夹持器
正确答案:C
3、机器人的控制方式分为点位控制和()。
A、任意位置控制
B、点到点控制
C、点对点控制
D、连续轨迹控制
正确答案:D
4、下列说法正确的是()。
A、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数
B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数
C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数
D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数
正确答案:B
5、有多个夹具台时,设定()可使手动操作更为简单。
A、用户坐标系
B、工具坐标系
C、笛卡尔坐标系
D、关节坐标系
正确答案:A
6、机器人的基础部分是指()。
A、臂
B、基座
C、腕
D、腰
正确答案:B
7、智能仪器的自检是为了实现()功能。
A、减小仪器的测量误差
B、故障的检测与诊断
C、排除仪器故障
D、减小零点漂移
正确答案:B
8、可编程序控制器采用了—系列可靠性设计,如()、掉电保护、故障诊
断和信息保护及恢复等。
A、简化设计
B、冗余设计
C、功能设计
D、简单设计
正确答案:B
9、全双工通信有()条传输线。
A、1
B、4
C、2
D、5
正确答案:C
10、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是()。
A、0.05-0.1MPa
B、0.02-0.1MPa
C、0.05-0.2MPa
D、0.01-0.1MPa
正确答案:B
11、多旋翼无人机的遥控器最少有()通道。
A、3个
B、5个
C、4个
D、2个
正确答案:C
12、遥控器的常用模式有()、日本手。
A、英国手
B、美国手
C、德国手
D、中国手
正确答案:B
13、PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。
A、高度单元
B、宽度单元
C、比例单元
D、长度单元
正确答案:C
14、无人机通电后,飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。
A、检查高度、空速传感器的工作状态
B、检查机体静态情况下的陀螺零点,转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数
据的变化
C、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置
D、以上均是
正确答案:D
15、()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
A、CEU
B、输出电压转换
C、电气隔离
D、CPD
正确答案:C
16、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和()。
A、网状型
B、蜂窝型
C、混合型
D、不规则型
正确答案:A
17、谐波传动的缺点是()。
A、扭转刚度低
B、惯量低
C、传动侧隙小
D、精度高
正确答案:A
18、智能仪器的自动零点调整功能通常是由()的方法实现。
A、斩波稳零技术
B、硬件
C、软件
D、软、硬件相结合
正确答案:D
19、无人机图传中,延时最短的技术是()。
A、WIFI
B、模拟图传
C、Lightbridge
D、BFDM
正确答案:B
20、在交流电路中,电容的有功功率为()。
A、0.25
B、-1W
C、10Var
D、1W
正确答案:A
21、串行通信时,一般采用()信号。
A、电位
B、电流
C、模拟
D、脉冲
正确答案:D
22、工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。
A、R
B、Y
C、B
D、P
正确答案:A
23、机器人手部的位姿是由()构成的。
A、姿态与位置
B、位置与速度
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
正确答案:A
24、BRR型手腕是()自由度手腕。
A、3
B、1
C、2
D、4
正确答案:A
25、航拍无人机的云台一般由挂载部分、()和()组成。
A、电气部分、执行部分
B、控制部分、执行部分
C、控制部分、驱动部分
D、机械部分、执行部分
正确答案:B
26、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是()。
A、任
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