原创力文档- 1、本文档共68页，其中可免费阅读23页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
智能制造是中国制造2025、中国制造2035的发展方向，工业生产智能化需
要机器人代替人工，减少人工作业、保证重复精度和提升产品质量。机器分拣系
统广泛应用于组装类产品的生产过程。现有机器分拣系统存在着使用示教器控制、
组装过程动作少和程序固定等问题。本文采用ROS、相机标定和机器视觉等技术，
搭建了带视觉追踪和控制功能的机械臂分拣系统，实现分拣流程智能化与专业化。
主要工作如下：
(1)围绕抓取目标对象的工作环境与节拍特征，设计了
您可能关注的文档
- 基于盖板仿生微槽改型的离心泵内外特性研究.pdf
- 基于瞬态吸收光谱对几种硝基芳烃化合物最低激发三重态反应活性的研究.pdf
- 基于矢量控制的纬编针织机恒张力纱线输送控制系统研究.pdf
- 基于IEEE+1588v2协议的工业控制网络时钟同步系统设计与实现.pdf
- 基于IGA的多品种小批量混合流水车间动态调度方法研究.pdf
- 基于Nginx的高并发集群负载均衡策略的研究与优化.pdf
- 基于POE的“工业型美丽城镇”公共空间提升设计研究--以杭州市萧山区党湾镇为例.pdf
- 基于RoBERTa的智能医疗问答系统研究与实现.pdf
- 基于Super--Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制.pdf
- 基于TSCH的工业无线网络流量自适应传输调度机制研究.pdf
文档评论（0）