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全国仪器仪表制造模拟题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.()不属于工业机器人基本配置。

A、系统时间设定

B、速度设定

C、语言设定

D、用户权限

正确答案：B

2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来()。

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、控制精度高于分辨率精度

C、绝对定位精度高于重复定位精度

D、机械精度高于控制精度

正确答案：C

3.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、气体保护焊和氩弧焊

D、平焊和竖焊

正确答案：A

4.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。

A、机座

B、机身

C、关节

D、手腕

正确答案：C

5.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独

立部件。

A、驱动机构、执行机构

B、传动机构、执行机构

C、驱动机构、传动机构

D、传动机构、动力机构

正确答案：C

6.无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成。

A、遥控器、执行机构

B、机载计算机、执行机构

C、机载计算机、地面站

D、机载计算机、数传电台

正确答案：B

7.数字式显示仪表的核心环节是()。

A、前置放大器

B、A/D转换器

C、非线性补偿

D、标度变换

正确答案：B

8.下列说法正确的是()。

A、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

B、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数

D、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数

正确答案：A

9.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备

发出的启动信号()。

A、视情况而定

B、延时后有效

C、无效

D、有效

正确答案：C

10.依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负

压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

正确答案：D

11.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。

A、全局参考坐标系

B、工具参考坐标系

C、关节参考坐标系

D、工件参考坐标系

正确答案：B

12.飞控有多个磁罗盘模块,为减少干扰,一般使用()。

A、飞控外部磁罗盘

B、飞控内部磁罗盘

C、内外一起使用

D、都不使用

正确答案：A

13.()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移

动和前后伸缩构成坐标系。

A、极坐标

B、多关节坐标

C、圆柱坐标

D、直角坐标

正确答案：D

14.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

A、信道传送的信号不一样

B、载波频率不一样

C、编码方式不一样

D、调制方式不一样

正确答案：A

15.机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、任意位置控制

B、连续轨迹控制

C、点对点控制

D、点到点控制

正确答案：B

16.在工业机器人执行码垛工艺时,编制的示教点越多,路径越()。

A、程序执行迅速

B、准确

C、不准确

D、与示教点多少无关

正确答案：D

17.除()以外,都是串行通信的一种。

A、单工

B、全双工

C、3/4双工

D、半双工

正确答案：C

18.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和()。

A、吸附

B、夹紧

C、拼接

D、夹持

正确答案：D

19.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号,在()权限下可以

根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。

A、操作员

B、工程师

C、管理员

D、运维员

正确答案：C

20.描述简单对象特性的参数不包括()。

A、滞后时间

B、放大系数

C、震荡周期

D、时间常数

正确答案：C

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主

程序。

A、1个

B、5个

C、无限制

D、3个

正确答案：A

22.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

正确答案：B

23.关节坐标系中的数值即为()的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节上下方向转动

C、关节上下方向移动

D、关节正负方向转动

正确答案：D

24.坐标系通常由三个()的轴来表示。

A、垂直

B、相交

C、正交

D、以上都不对

正确答案：C

25.热电偶是