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全国仪器仪表制造测试题库与答案

1、下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。

A、皮带传动

B、电动

C、齿轮传动

D、链传动机构

答案：C

2、工业机器人手动低速模式下,其速度可调范围为()。

A、5%-30%

B、1%-20%

C、1%-30%

D、5%-20%

答案：B

3、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运

动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现

这种()的技术。

A、运动传递

B、运动能量

C、运动快慢

D、都不是

答案：A

4、常用的无人机故障检测工具有水平仪、()、转速表、示波器。

A、万用表

B、电烙铁

C、斜口钳

D、螺丝刀

答案：A

5、配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、上极限尺寸

B、下极限尺寸

C、公称尺寸

D、实际尺寸

答案：C

6、无人机通电后,飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。

A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B、检查机体静态情况下的陀螺零点,转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据

的变化

C、检查高度、空速传感器的工作状态

D、以上均是

答案：D

7、《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作,防止和减少(),

保障人民群众生命和财产安全,促进经济发展。

A、生产安全事故

B、火灾、交通事故

C、重大、特大事故

D、断电、停电事故

答案：A

8、无人机部件中,电调与飞控采用()连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

答案：A

9、过程控制的主要特点不包括()。

A、控制对象复杂、控制要求多样

B、控制方案丰富

C、控制多属慢过程参数控制

D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式

答案：D

10、示教编程器上的三段式安全开关,握紧为ON状态,松开为OFF状态,作

为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、不确定

答案：C

11、pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是()。

A、油门最低

B、方向最左

C、油门最低+方向最左

D、油门最高+方向最右

答案：C

12、多旋翼无人机长距离运输后,再次执行任务前应进行()。

A、陀螺仪重置

B、陀螺仪校准

C、磁罗盘重置

D、磁罗盘校准

答案：D

13、以并行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。

A、2

B、4

C、8

D、16

答案：C

14、920kv电机,若需要控制空转转速在6000——10000以内,则电压控制

在()V。

A、3

B、5

C、10

D、15

答案：C

15、工作在放大区的某三极管,如果当IB从10µA增大到20µA时,IC从1mA

变为2mA,那么它的B约为()。

A、83

B、91

C、100

D、150

答案：C

16、影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、()和()。

A、空气密度和空气湿度

B、气压和降水量

C、压力和空气湿度

D、气压和空气湿度

答案：D

17、博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为()。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

答案：A

18、遥控无人机着陆时,修正目测偏差,()。

A、偏差大,加收油门量相应大一些

B、偏差大,加收油门量相应小一些

C、不必调整