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摘要
摘要
在我国，蔬菜是主要战略性经济作物，其中67％蔬菜采用的是育苗移栽的方
式。因此，提高蔬菜移栽效率对促进蔬菜增产、增效有重要意义。目前我国蔬菜
移栽主要以人工和半自动作业为主。因此，本文针对当前人工移栽成本高、移栽
装备适应能力差及自动化程度低等难题，设计了一种能够自适应地块中不同垄高
的蔬菜自主移栽平台，并对其控制方法进行了设计研究。为实现蔬菜移栽作业高
效化、智能化、自主化提供有益的参考。本文研究的主要内容如下：
(1)分析了不同
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