面向V2X网联预警应用的场景库技术要求及仿真测试规范.docx

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面向V2X网联预警应用的场景库技术要求及仿真测试规范

1范围

本文件规定了基于V2V、V2I及V2P场景的场景库技术要求，以及软件在环、硬件在环、车辆在环测试系统架构和接口技术要求。

本文件适用于V2V、V2I及V2P场景库数据构建，以及基于场景库的仿真在环测试。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/CSAE246-2022智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法

NMEA0183Version4.10美国国家海洋电子协会0183协议4.10版本

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

V2X网联应用场景库scenariodatabaseforV2Xapplications

V2X网联场景数据构建过程中产生的测试用例集。

3.2

网联环境数据V2Xenvironmentdata

主车周围环境中V2X终端发出的所有网联数据。

3.3

被测对象objectundertest

具备直连通信能力与应用场景预警功能的设备或算法模块。

3.4

场景时间scenariotime

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场景实际发生时的UTC时间。

3.5

车联网无线通信vehicletoeverything,V2X

车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信(V2V)，车载单元与路侧单元通信(V2I)，车载单元与行人设备通信(V2P)，车载单元与网络之间通信(V2N)。

[来源：YD/T3709-2020,3.1.1]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ASN.1：抽象语法标记(AbstractSyntaxNotationOne)

BSM：基本安全消息(BasicSafetyMessage)

CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)

GNSS：全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

JSON：JavaScript对象表示法格式(JavaScriptObjectNotation)

HV：主车(HostVehicle)

OBU：车载单元(On-BoardUnit)

RSI：路侧交通消息(RoadSideInformation)

RSM：路侧安全消息(RoadsideSafetyMessage)

RSU：路侧单元(RoadsideUnit)

RV：远车(RemoteVehicle)

SPAT：信号灯消息(SignalPhaseandTimingMessage)

UTC：世界标准时间(CoordinatedUniversalTime)

5V2X网联应用场景库技术要求

5.1场景库内容构成

V2X网联应用场景库按照附录A中定义的方法构建。

V2X网联应用场景库架构见图1。场景库由多条测试用例组成，其中每条测试用例中的数据应由三部分组成，分别为场景描述、场景数据和预期结果。

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图1V2X网联应用场景库架构

5.2场景描述技术要求

场景描述定义了一条测试用例的基本信息，对测试场景的类型、道路环境、测试数据的协议版本及被测试对象的基本信息等做了描述，宜采用JSON编码，场景描述具体技术要求见表1。

表1场景描述技术要求

数据单元/字段

数据类型

说明

MainSceneType

string

测试用例的主场景，编号规则按附录B的要求

SubSceneType

number

测试用例的子场景，编号规则按附录B的要求

RoadType

number

测试用例中的道路类型编号如下，可根据测试条件进一步扩展：

0：未知；1：直道；2：弯道；3：路口；4：匝道；5：环岛；6：多叉路口

RoadClassification

number

测试用例中的道路场景编号如下，可根据测试条件进一步扩展：

0：未知；1：城市道路；2