线性时不变系统描述和系统响应.ppt

第64页,共70页，星期六，2024年，5月∴∴第65页,共70页，星期六，2024年，5月2.5用冲激响应描述系统特性1.冲激响应与系统记忆性如果一个LTI系统是非记忆系统，则它的冲激响应形式为？（LTI离散时间系统）（LTI连续时间系统）回忆记忆系统的定义：如果一个系统任意时刻的响应仅与同一时刻的输入有关，而与其他时刻的输入无关，则该系统为非记忆系统。第66页,共70页，星期六，2024年，5月2.5用冲激响应描述系统特性2.冲激响应与系统因果性如果一个LTI系统是因果系统，则它的冲激响应满足条件？（LTI离散时间系统）（LTI连续时间系统）回忆因果系统的定义：如果一个系统任意时刻的响应与该时刻以后的输入无关，则该系统为因果系统。第67页,共70页，星期六，2024年，5月2.5用冲激响应描述系统特性3.冲激响应与系统稳定性一个LTI离散（或连续）时间系统稳定的充分必要条件是:该系统的冲激响应绝对可加（或绝对可积）回忆稳定系统的定义：对有界的输入产生有界的响应的系统是稳定系统。或第68页,共70页，星期六，2024年，5月2.5用冲激响应描述系统特性例：已知两LTI系统的冲激响应为（1）（2）判断系统的记忆性，因果性和稳定性。解：记忆性由于系统冲激响应不为的形式，故系统是记忆的。因果性，故系统是因果的。稳定性由于不绝对可积，故LTI连续时间系统是不稳定的。第69页,共70页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第70页,共70页，星期六，2024年，5月*对于LTI离散时间系统，其输入和响应间的映射关系可以用一个线性常系数差分方程及一组初始条件来描述*h(n)=u(n-1)**注意：积分结果乘以u(t)表示此积分只有当t0才存在;，当t0时此积分为零*h(n)=u(n-1)*****练习3：一离散时间LTI系统，输入信号为f[n]，输出信号为y[n]，且：第32页,共70页，星期六，2024年，5月练习4：已知一LTI离散时间系统的单位冲激响应为h[n]=3nu[n]，求当激励信号为f[n]=2nu[n]时，系统的响应y[n]=?第33页,共70页，星期六，2024年，5月LTI离散时间系统的冲激响应描述为用冲激响应和差分方程来描述系统，二者等价第34页,共70页，星期六，2024年，5月2.3LTI连续时间系统的微分方程描述1.LTI连续时间系统的微分方程对于LTI连续时间系统，其输入和响应间的映射关系可以用一个线性常系数微分方程及一组初始条件来描述第35页,共70页，星期六，2024年，5月线性常系数微分方程的一般形式可以表示为初始条件：微分方程的经典解法全解＝齐次解＋特解。第36页,共70页，星期六，2024年，5月产生系统响应的原因：系统的初始状态＋系统的输入即：y(t)=yzi(t)+yzs(t)零输入响应零状态响应1.LTI连续时间系统的微分方程(LTI的特性)系统的全响应＝零输入响应＋零状态响应第37页,共70页，星期六，2024年，5月2.零输入响应的求解输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的响应。解该方程即可得到系统的零输入响应yzi(t)。零输入响应：第38页,共70页，星期六，2024年，5月例：一LTI连续时间系统的微分方程如下：求该系统的零输入响应yzi(t)。第39页,共70页，星期六，2024年，5月零输入响应的求解过程：(1)列出特征方程，解出特征根(2)根据系统的初始条件解出待定系数第40页,共70页，星期六，2024年，5月2.4LTI连续时间系统的零状态响应—卷积积分系统的全响应＝零输入响应＋零状态响应系统的初始状态为零时，由系统的外部激励单独作用而产生的响应。冲激响应h(t)?:零状态响应：冲激信号为激励信号时，系统的零状态响应。第41页,共70页，星期六，2024年，5月1.冲激响应h(t)的求解例1：一连续时间线性时不变系统的微分方程为第42页,共70页，星期六，2024年，5月1.冲激响应h(t)的求解第43页,共70页，星期六，2024年，5月考虑：n=m或nm时，h(t)是否还是这样一个表达式？1.冲激响应h(t)的求解第44页,共70页，星期六，2024年，5月练习：一连续时间线性非时变系统的微分方程为1.冲激响应h(t)的求解第45页,共70页，星期六，2024年，5月观察：1.冲激响应h(t)的求解