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考虑弹性支座的推力杆屈曲失稳分析

周炜、黄友剑、李建林

株洲时代新材科技股份有限公司，湖南株洲，421007

摘要：车用推力杆在极限承载下会发生忽然弯曲而导致结构失稳破坏，影响车辆运行安全。本

文对车用推力杆的稳定性进行了分析，建立了基于弹性支撑座的失稳临界载荷数学模型，通过对

推力杆屈曲模态的分析，进一步验证了该模型的可行性。由于考虑了球铰弹性支撑的作用，该计

算方法更具有指导意义和工程价值。

关键词：弹性支撑座，稳定性，失稳临界载荷，推力杆

1、前言

汽车推力杆应用于双后桥平衡悬架和空气悬架载重车和客车上，用来保持两车桥之间或

车桥与车架之间的相对位置，传递汽车的纵向力和横向力[1]，推力杆一端连接在车桥上，一端连接在车架上，能缓和抑制由路面不平引起的振动和冲击，对于乘坐的舒适性和所运货物的完好性具有一定的改善作用。在悬架设计时，通过合理布置推力杆，还可提高车辆整体的抗振、抗扭性能，保证车辆具有良好的操纵稳定性。随着空气悬架客车和重载货车的迅猛发展，汽车悬架推力杆得到广泛应用，需求量大幅度增加。

图1车用推力杆结构示意图

汽车推力杆主要由球头、球铰和套管组成（如图1所示），在汽车行驶和制动过程中，

推力杆主要承受纵向拉伸和压缩两种载荷作用。车用推力杆其本质上属于细长杆结构，主要

承受拉伸和压缩载荷，因此在设计上不但要考虑特定的强度、刚度要求，其压杆稳定性也是

设计者需要考虑的重要方面。为此本文对具有弹性支撑压杆的失稳临界载荷进行了研究，建

立了基于弹性支撑座的压杆稳定数学模型，并利用仿真分析方法进行了验证。

2、压杆失稳临界载荷

工程结构或构件在荷载作用下处于静力平衡状态，若在任意微小外界扰动下偏离其平衡

位置，当外界扰动除去之后；如果仍能自动回复到原来位置，则原有平衡是稳定的；如果不

能回复到原有平衡位置，则原来的状态是不稳定的。从稳定平衡状态过渡到不稳定平衡状态

为临界状态。压杆结构失稳的原因是因杆类结构具有一定的刚度，过度承载会使其结构内部

出现负刚度，导致其承载能力下降，当负刚度等于结构本身的刚度时，杆件就失去了承载能

力，整个系统出现了失稳现象。由于失稳现象通常是突然发生的，因此工程上压杆的失稳往

往会造成严重的后果。

常规的压杆稳定性计算一般都将压杆两端支座简化为固定、固定铰支和活动铰支等几种

理想约束，其失稳临界载荷的欧拉公式如下

[2]：

?EI

2

P?（1）

cr?

2

(l)

其中：

P为临界载荷，E为材料弹性模量；I为横截面最小贯性矩，?为长度系数,其中

cr

长度系数仅和压杆的固定和铰支约束方式有关系。

对于一般杆件而言，欧拉公式可以完成失稳临界载荷的计算，但是对于车用推力杆，其

支座为球头加球铰结构，由于球铰是具有一定的偏扭转刚度的，属于弹性支座范畴，其约束

特点介于固定和铰支之间，因此，推力杆的失稳临界载荷也应该是介于这两种约束所对应的

临界载荷之间。由推力杆的球头和球铰组成的弹性支座可以简化成铰支座和扭簧的组合约束

结构，其简化结构如图2所示

图2两端为铰支加扭簧组合约束压杆

对于图2所示组合压杆的绕曲线方程为[3]：

RM

y?Asin?x?Bcos?x?x?（2）

PP

由于推力杆两端一般采用相同的球铰，即图2所示扭簧的刚度系数相同均为k，由对称性可知，组合压杆的约束反力R?0,依据组合压杆的边界条件的设定：当x?L/2时，

y?(L?，当x?0时，杆件挠度y?0和M(0)?ky?(0)可以得到如下的线性方程组：

/2)0

?M

B??0

?

P

?

??L

A?cos?

2

?

?

?

M?KA?

?

?

B?sin

?L

2

?

0

（3）

通过求解，可以得到组合压杆临界载荷的表达式为：

EI

P

cr?m（4）

1L

2

其中，2

m??，由式5决定

1(L)

min

?L???EI

tanL（5）

2KL

由式5可知，

m与扭簧的刚度相关，其数值计算结果如表1所示

1

针对某型重载货车的平衡悬架用推力杆结构，杆长1600mm，截面为圆环状，D=60mm，

d＝44mm，推力杆材料弹性模型E＝210GPa，两端橡胶球铰的扭转刚度为400N.m/deg，根

据推力杆装车情况，牵引杆长度系数取??1，根据式5可以求出

m的数值解为11.3548。

1

根据欧拉公式可以求出推力杆失稳临界载荷Pcr1?366.1kN；根据弹性支座失稳临界载荷

公式可以求出PkN

cr2?421.2，可见通过提高推力杆球铰偏扭转刚度可以提高产品的抗失

稳能力。

表1