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现代农业装备课程结业论文

大豆播种机电液仿形机构研究

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大豆播种机电液仿形机构研究

摘要：利用电液控制技术对传统播种机仿形机构进行了革新，采用单独仿形，且对地表的起伏及土质软硬的仿形敏感度亦可独立设定及调校，在仿形运动中能够提供较高的仿形精度，保持动力机稳定负荷的同时，克服了整体仿形或若干前后部件组合仿形时动作提前或滞后所造成的仿形失真问题。该仿形机构可以取代传统的阻力感应方式的机构装置，更加灵敏地感应地面起伏的变化，大大提高种植深度的控制精度。

关键词：大豆播种机；电液控制；仿形机构

Abstract:Theprofilinginstitutionsoftraditionalseederareinnovatedbyuseofelectro—hydrauliccontrolledtechnology.Theyuseseparateprofilinginstitutions,andcanbesetandadjustedindependentlytotheupsanddownsonthesurfaceandprofilingsensitivityofthehardandsoftofsoil.[1]Inthecopyingmotion,theycanprovideahigheraccuracyofprofiling,maintainthestabilityofthepowermachineloadedatthesametime,andovercomethecopyingdistortiononaccountofmovingaheadorlagoftimeintheoverallprofilingorcombinationprofilingofbeforeandaftercomponents.Theprofilinginstitutionscanreplacethetraditionalformsofresistancesensordevices,sensethechangesinthegroundmoresensitively,andhavegreatlyenhancedtheaccuracyofplantingdepthcontrol.

Keywords:soybeanseed;electro—hydrauliccontrolled;profilinginstitutions.[2]

1、引言

大豆既是蛋白质作物，又是油料作物，是人们日常生活中必不可少的粮食作物之一。我国的大豆种植广阔，尤以黄淮海平原和松辽平原最为集中，东北的黑、吉、辽二省和华北及豫、鲁、皖、苏、冀等地，长期以来是我国大豆的生产中心。为了提高生产效率，传统的人工播种不再合适，大豆生产机械在保证大豆增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用。而在相当长的一段时间内，山于地块小、分布不均匀，小型农业机械还是替代不了的。因此，小型大豆播种机的设计和研发很有必要。播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。

在我国东北地区，适合旱地耕作的大豆精播机的发展与应用越来越广泛。农业部大力提倡推广精密播种技术，就是使用精密播种机械将确定数量的作物种子按栽培农艺要求的位置（行距、株距和深度）播入土壤，并随即适当镇压的一种机械化种植技术，是一项效果显著的节本增效工程技术，可以节省优良种子，节省间苗用工，增加粮食产量[3]。种植物料

的深度稳定性是种植机械工作性能以及质量检测内容最主要的技术指标之一[4],如何精确控制播种深度，是设计精播机仿形机构的难点，现利用电液仿形机构实现播深的控制。

2、播种机的概述

2.1大豆播种机的现状分析

播种机的设计开发向大型机械化和小型专业化两个方向发展。

在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。对不同种了、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。

小型专业播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。此外，播种方法也在不