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基于PLC控制的机械手设计(毕业论文)第三章-PLC控制流程图设计.pdfVIP

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  • 2024-10-27 发布于河南
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基于PLC控制的机械手设计(毕业论文)第三章-PLC控制流程图设计.pdf

    第三章PLC控制流程图设计

    第三章PLC控制流程图设计

    3.1PLC选型及I/O分配点

    基于PLC的机械手运动控制设计中所用到17个输入点，6个输出点分别对机械手

    的各种动作进行控制,其I/O分配表如下：

    输入输出

    SQ1下限位I0。1YV1下降Q0.0

    SQ2上限位I0。2YV2上升Q0。2

    SQ2右限位I0。3YV3右移Q0。3

    SQ4左限位I0.4YV4左移Q0.4

    SB1上升I0

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