ABB 机器人控制柜.pdfVIP

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ABB机器人控制柜

主计算机

相当于电脑的主机，用于存放系统和数据

串口测量板

D652I/O板

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控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元主板与串

行主轴及伺服轴的连接

控制单元I/O板与显示单元的连接

I/O电源板

给I/O输入输出板提供电源

电源分配板

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给机器人各轴运动提供电源

轴计算机

每个机器人轴的转数计算

安全面板

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在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按

钮从它这里接入！

电容

充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人

关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功

能。

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机器人六轴的驱动器

驱动器用于驱动机器人各个轴的电机

机器人和控制柜上的动力线

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连接电机，清枪器和焊机的的三根线

机器人上的两根SMB线，一根接在机器人上，另一根接往

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外部轴

服务器信息块（SMB）协议是一种IBM协议，用于在

计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功，

客户机可发送SMB命令到服务器上，从而客户机能

够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在

文件系统上能做的所有事情。

通往外部轴的SMB线（细线）和动力线（粗白线）和地线

（粗黑线）

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机器人上的