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机械原理课程设计
课程名称:机械原理课程设计
设计题目:输送线布料装置(方案22)
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设计题目:棒料输送线布装置(方案22)
题目解答:
(1)工艺动作分析
由设计题目可以看出,推动产品在输送线1上运动的是执行构件1,在A处把产
品推到输送线的是执行构件2和3,而执行构件2专门负责同时推钢料(黑)和
铜料(灰),执行构件3负责推动铝料(白),这三个执行构件的运动协调关系如
图1-1所示
图1-1棒料输送线布装置(方案22)运动循环图
图1-1中执行构件1一直做匀速运动,T1是执行构件2的工作周期,T2是执
行构件3的工作周期。由图中可以看出,执行构件2和3都是间歇运动的,区别
在于,执行构件2的一个工作周期仅有一次往复运动,而执行构件3在一个工作
周期有3次往复运动。
(2)运动功能分析与运动功能系统图
根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行那个机构应该具有的运动功能
如图2-1所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为单方向的连续的直
线运动。主动件每转动一周,从动件(执行机构1)往前运动两个单位长度
(2*200mm),主动件的转速分别为20,30,40转/分。
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图2-1执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430转/分,为了在执行机构1的主动件上分别得到
20,30,40转/分的转速,则由电动机到执行机构1之间的总传动比i有三种,分
z
别为
i=0
z1
i
z2=
i
z3=
总传动比由定传动比和变传动比两部分构成,即
三种传动比中最大,最小。由于定传动比是常数,因此,3种传动比中最
大,。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不大于4,即
=4
于是定传动比为
==
变传动比的其他值为
==
==
于是,传动系统的有级变速功能单元如图2-2所示。
图2-2有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护
环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具
有过载保护功能还具有减速功能,如图
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