约束和约束反力.ppt

播放第20页,共47页，星期六，2024年，5月辊轴在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(rollersupport)。当构件的长度由于温度变化而改变时，这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。(实际约束中FR方向也可以向下)FRFRFR2.约束力与反约束力4活动铰链约束（辊轴）第21页,共47页，星期六，2024年，5月FRFR2.约束力与反约束力辊轴4活动铰链约束（辊轴）第22页,共47页，星期六，2024年，5月5光滑球铰链球铰FRyFRxFRz2.约束力与反约束力第23页,共47页，星期六，2024年，5月6滚珠(柱)轴承机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。2.约束力与反约束力第24页,共47页，星期六，2024年，5月FRyFRx2.约束力与反约束力6滚珠(柱)轴承第25页,共47页，星期六，2024年，5月7止推轴承机器中常见的轴承约束除了各类滑动轴承或径向轴承，还有限制滑动的轴承约束，为止推轴承，这种轴承约束除了限制与轴线垂直方向的运动和位移，还限制沿轴线方向运动。2.约束力与反约束力第26页,共47页，星期六，2024年，5月?二力构件物体在两个力作用下平衡的必要充分条件是此二力等值、反向、共线。2.约束力与反约束力第27页,共47页，星期六，2024年，5月选定研究对象，画出分离体图；在分离体图上画出主动力在约束处，根据约束性质，画出约束反力。例3.物体的受力分析和受力图第28页,共47页，星期六，2024年，5月例题13.物体的受力分析和受力图第29页,共47页，星期六，2024年，5月FRAFRBABW画受力图3.物体的受力分析和受力图例题1第30页,共47页，星期六，2024年，5月确定A、B二处的约束力F2F1F3AB例题23.物体的受力分析和受力图第31页,共47页，星期六，2024年，5月BF2F1F3AFAyFAxFRB画受力图3.物体的受力分析和受力图例题2第32页,共47页，星期六，2024年，5月重力为FP的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。试画出AB杆的受力图。由各光滑面接触处约束力沿其公法线方向画出三处的约束力；例题33.物体的受力分析和受力图第33页,共47页，星期六，2024年，5月图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。试画出:AO、AB和CD构件的受力图。例题43.物体的受力分析和受力图第34页,共47页，星期六，2024年，5月解：1.整体受力：O、B二处为固定铰链约束，可以画出其约束力；D处作用有主动力F。3.物体的受力分析和受力图例题4第35页,共47页，星期六，2024年，5月解：2.AO杆受力：O处受力与整体受力图一致；C、A两处为中间活动铰链，约束力可以分解为两个分力。3.物体的受力分析和受力图例题4第36页,共47页，星期六，2024年，5月解：3.CD杆受力：C处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力；CD上所带销钉E处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR；D处作用有主动力F。3.物体的受力分析和受力图例题4第37页,共47页，星期六，2024年，5月解：4.AB杆受力：A处受力与与AO在A处的受力互为作用力和反作用力；E处受力与CD在E处的受力互为作用力和反作用力；3.物体的受力分析和受力图例题4第38页,共47页，星期六，2024年，5月图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。试画出:各构件的受力图。例题53.物体的受力分析和受力图第39页,共47页，星期六，2024年，5月解：1.整体受力：A处为固定铰链，约束力方向未知，可用两个分力FAx，FAy表示；K处为辊轴支承，只有铅垂方向约束力FK；H处为柔索，约束力FT(拉力)。D、C、I、B处未解除约束，约束力无需画出。3.物体的受力分析和受力图例题5第40页,共47页，星期六，2