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机场用磁引导物料送货小车控制系统设计
摘要
针对企业中人力损耗和效率低下等问题，本文设计了一款磁引导物料送货小车，它具有工作效率高、节能、成本低、工作可靠等优点，本文中小车采用ESP8266作为核心控制单元，在对硬件电路进行设计时，系统主要是以硬件模块为基础来实施的，系统硬件包括多个模块，如循迹模块，电源模块、驱动模块等，其中对电机实施控制时，主要时通过驱动模块来实现的，通过避障模块，可以有效提升小车的安全系数，通过电源模块，可以为小车的行驶提供一定的动力，RFID读取磁条上的IC卡实现指定位置装卸料时间。
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