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“智能系统平台专业实验”教学实践

摘要：“智能系统平台专业实验”是一门面向智能科学与技术专业本科生开设

的实践课程，近年来在该课程的教学实践中我们获得了一些经验。为了进一步提

高教学质量，文章对关于该课程的相关经验和思考进行了总结。主要从教学内容

安排和教学形式设计两个方面进行了分析和探讨，同时也涉及了一些教学方面的

问题，包括如何使实验课程与专业理论相联系，如何提高学生的实践能力以及如

何更有效地进行课程管理等。

关键词：智能科学与技术；智能系统平台专业实验；教学内容；教学形式

“智能系统平台专业实验”是为了配合智能科学与技术[1]专业的专业课教学，

使学生更好地掌握课程内容，加深学生对基本理论的理解，增强学生的动手实践

能力而开设的一门专业综合实验课程。显然，本实验课程是学生实现由理论知识

学习向科研实践迈进的主要桥梁之一，在促进学生理论联系实际方面起着积极作

用，是本专业的一门非常重要的实践课程。在课程建设方面，合理安排教学内容，

设计新颖有效的教学形式，无疑是决定该实验课程能否收到良好教学效果的一个

重要环节。自2005年智能科学与技术专业开始招收本科生以来，至今已有四届

高年级学生修过了本实验课程。回顾过去四年的教学经历，本文主要从教学内容

安排和教学形式设计两个方面进行总结和分析，希望在此基础上可以进一步完善

本课程的教学，同时也希望能为兄弟院校负责相关课程的同仁们提供点滴参考。

1教学内容安排

目前我校智能科学与技术专业开设的专业基础课程包括人工智能概论、算法

设计与分析、最优化理论与方法、智能计算导论、模式识别导论、多媒体计算机、

图像处理与识别技术、智能控制导论等，要想使实验课程把以上所有专业基础课

程的实践内容都涵盖进去是不现实的，因而精选重要的、必要的内容作为专业实

验课程的教学内容，是我们在本课程设置之初就必须慎重考虑的事情。经过四年

的教学实践，我们逐步对教学内容进行了修订和完善。考虑到智能科学与技术系

所对应的“智能感知与图像理解实验室”在图像理解、计算智能、机器学习[2-4]

等科研领域具有丰富的成果积累和相关资源，结合本科生的知识基础和能力特

点，并综合考虑课时因素，我们删繁就简，重点从智能机器人实验、图像处理与

识别、智能计算以及信息检索等方面入手来安排课程内容，并尽可能将实验内容

通过硬件方式实现出来，以提高学生的动手能力。此外，为了鼓励学生的创新精

神，让学生结合所学内容进行自主的实验设计和创新也成为课程内容的一部分。

接下来对课程内容安排进行具体介绍。

1.1基于智能机器人的检测与控制实验

可以说，多数青年学子心中都曾经有一个“机器人”梦。据了解，很多学生在

高考填报志愿时，都是因为对机器人感兴趣而最终选择了智能科学与技术专业，

可见机器人研究对年轻学生的吸引力之大。因而创造条件，让学生们能够真正接

触到机器人，并进行相关实验，对激发学生的学习研究兴趣，进一步推动学生积

极主动进行深入的理论学习和相关实践可以起到积极的作用。

我们实验室于2006年就购进了AS-UII机器人，以备实验教学使用。AS-UII

是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII有一个功能比较强大的微处理系

统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的智能机

器人。AS-UII是专门为大学进行课程教学、工程训练、机器人竞赛、科技创新

以及研究服务开发的新型移动智能机器人，外观图如图1所示。

本实验课程的第一部分安排了智能机器人实验。学生可以通过学习图形化交

互式C语言(简称VJC)，编写机器人程序，使机器人能够完成按规定路线行走、

红外避障行走等任务，或者使机器人进行无线通信，实现机器人球赛。实际上课

情况表明，对于该部分实验，学生们都抱有极大的热情，都能够非常认真积极地

进行实验，而实验过程也会让学生意识到相关理论学习的重要性，进而推动其更

加努力地学习专业知识，收到了很好的教学效果。

1.2图像处理与识别

从实质上说，图像理解属于人工智能的范畴，包括图像处理、图像识别和结

构分析[5]，广泛应用于国防和医疗等领域，对于国家安全和经济发展都具有重

大意义，是本专业学生必须学习和掌握的内容之一。这一部分的实验设置我们重

点考虑图像处理与识别方面的内容，具体包括以下几个实验：(1)图像检测与跟

踪：通过DSP实验板或研究版智能机器人实现对人脸的检测并控制摄像头进行