空间向量基础知识点.docVIP

向量分为6个部分:(1)向量的概念（2）向量的运算（3）向量的定理（4）平行于垂直（5）夹角问题（6）距离问题

一：向量的概念

1：空间向量：在空间中研究既有大小又有方向的量

表示法表示以为向量的起点，表示向量的终点。

2：自由向量：向量与向量的起点无关

3：向量的长度也叫向量的模：

4：向量的夹角：过空间任一点作向量的相等向量,则角叫做向量的夹角，记做，规定

当时，向量垂直，记做

当或时，向量平行，记做

5：方向向量及法向量

与平行的向量叫做方向向量；与垂直的向量叫做法向量

6：单位向量：对于任意一个非零向量，把叫做向量的单位向量

二：向量的运算

1：加减法：平行四边形法则

结合律（a+b）+c=a+(b+c)

交换律a+b=b+a

2:数乘：（1）当0时同向，当0是反向

定理：空间两个向量共线的充要条件是存在实数，使得

3：数量积：空间两个向量的数量积是一个数，等于记做

空间向量依然满足（1）交换律（2）分配律：

（）

三：空间向量的标准正交分解与坐标表示

1：（其中分别是x，y，z轴正方向是的单位长度）

叫做向量a的标准正交分解，叫做标准正交基

空间向量的坐标表示为

向量在向量上的投影为：其中为单位向量:

2：空间向量基本定理：如果向量是空间三个不公面的向量，是空间任一向量，那么存在唯一一组实数使得

其中叫做这个空间的一个基底

3：空间向量的运算

加减；

数乘：

数量