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模块10列车运行控制系统

随着列车运行速度越来越快，运输安全问题也越来越突出。完全靠人工瞭望、人

工驾驶列车已经不能保证行车安全了，即使装备了机车信号和自动停车装置，也只能

在列车一般速度运行条件下保证安全，无法确保高速运行条件下的安全，因此，列车

运行控制系统应运而生，其能实现对列车间隔和速度的自动控制，这进一步提高了运

输效率，保证了行车安全。

列车运行控制系统(简称列控系统)是在传统自动闭塞的基础上增加列车自动控制

功能的信号防护系统，其由地面设备和车载设备组成。它是计算机、通信、控制等信

息技术与信号技术高水平集成与融合的产物。

任务9.1CTCS列控系统的认知

布置任务

1.掌握CTCS列控系统的基本功能

2.掌握CTCS列控系统的系统构成

3.掌握CTCS列控系统各应用等级的设备组成

4.掌握CTCS列控系统各应用等级间的关系

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中国列车运行控制系统(Chinesetraincontrolsystem,CTCS)是为了保证列车安

全运行，以分级形式满足不同线路运输需求的列控系统。

9.1.1CTCS列控系统的基本功能

1.安全防护

(1)在任何情况下防止列车无行车许可运行。

(2)防止列车超速运行。

①防止列车超过进路允许速度。

②防止列车超过线路结构规定的速度。

③防止列车超过机车车辆构造速度。

④防止列车超过临时限速及紧急限速。

⑤防止列车超过铁路有关运行设备的限速。

(3)防止列车溜逸。

2.人机界面

(1)以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距

离。

(2)实时给出列车超速、制动、允许缓解等显示，以及进行设备故障状态的报警。

(3)具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安全控制要求对输入数据进行有

效性检查。

3.检测功能

(1)开机自检功能和运行中动态检查功能。

(2)能够记录设备的关键数据及关键动作，并提供监测接口。

4.可靠性和安全性

(1)按照“故障一安全”原则进行系统设计。

(2)核心硬件设备采用冗余结构。

(3)满足电磁兼容性相关标准。

9.1.2CTCS列控系统的基本构成

1.CTCS列控系统的体系结构

如图9-1-1所示，CTCS列控系统的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地

面设备层和车载设备层配置。

1)铁路运输管理层

铁路运输管理层是行车指挥中心，其以CTCS为行车安全保障基础，通过通信网络

实现对列车运行的控制和管理。

2)网络传输层

网络传输层分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。

3)地面设备层

地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点式设备、接口单元、无线通信模块

等。列控中心是地面设备层的核心，其根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设

备状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。

4)车载设备层

车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制模式，并能够适应轨

道电路、点式传输和无线传输方式。车载设备层主要包括车载安全计算机、连续信息

接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。

2.系统构成

如图9-1-2所示，CTCS列控系统由车载子系统和地面子系统组成。

(1)地面子系统由以下部分组成：点式设备、轨道电路、无线通信模块、列控中心

(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。

1点式设备(应答器)：向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信

息，也可以连接轨旁单元传送可变信息。

②轨道电路：具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地面信息和车上信息的功能。

④列控中心：基于安全计算机的域精会产进行问信息传输的车地通信系统。列控

中心：基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息(如

轨道占用信息、联锁状态等)产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给

车载子系统，保证列控中心管辖范围内列车的运行安全。

(2)车载子系统由以下