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目录
一、设计说明··············································2
二、方框图················································2
三、直流无刷无霍尔电机驱动原理图···························2
四、直流无刷无霍尔电机原理·······························3
五、方案设计··············································3
六、程序清单·············································4
七、心得体会··············································8
附录Ⅰ、PCB图
附录Ⅱ、原理图
附录Ⅲ、元器件清单
一、设计说明
本次科研实践的内容是实现无刷电机的调速控制，需要实现以下
要求：
能够实时显示速度；
可以手动设置速度；
可以控制正反转；
可以控制电机的启停。
二、方框图
三、直流无刷无霍尔电机驱动原理图
-1-
注：
●Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右
●电流检测回路,一般应用Ri=10K，Ci=104P，电流采样电阻R
选值参考R=0.05/(W/V)式中：0.05常数，W电机功率，V工作电压
如：工作电压12V，电机功率30WR=0.02(20mΩ)
●在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞
错（MA—Ha；MB—Hb；MC—Hc）。
●驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转
换作用。
●VCC电源滤波电容C，一般按C=W/V*100式中：C单位uFW电机
功率V工作电100常数。
四、直流无刷无霍尔电机原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一
体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异
步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检
测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电
子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制
动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和
正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受
速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等
等。普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。
为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中
电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的
转矩驱动电动机不断旋转。
无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制
成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样
改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，
电动机依然转不起来。为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕
组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变
化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推
动转子旋转。
五、方案设计
本系统由单片机最小系统、电源模块和JY01A驱动IC
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