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(三)
工业机器人应用编程职业技能等级(ABB中级)
综合应用编程考核任务书
考生须知:
1.本任务书共6页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向考评人员
申请更换任务书。
2.请仔细研读任务书,检查考核平台,如有模块缺少、设备问题,请及时向考
评人员提出。
3.请在75分钟内完成任务书规定内容。
4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的损坏以及
发生机械碰撞等情况,将依据扣分表进行处理。
5.考核现场不得携带任何电子存储设备。
6.考核平台参考资料以pdf格式存放在“D:\1+X考核\参考资料”文件夹下。
7.考核过程中,请及时保存程序及数据,保存到“D:\1+X考核\**号工位”指定
文件夹中。
8.考核平台已内置部分程序,考生可以直接在平台程序上进行编程。
9.考核时间结束后进行统一评判。
10.请服从考评人员的管理与安排。
场次:工位号:日期:
二0二0年十月
第1页共6页
(三)
现有一台工业机器人智能检测与装配工作站,工作站由工业机器人、上料单
元、输送单元、快换装置、立体库、变位机、绘图模块、视觉检测、RFID模块和
装配模块组成,智能检测与装配工作站各模块布局如图1所示。请对工业机器人
进行现场编程或离线编程,应用视觉软件对工件模型进行学习训练,对PLC、HMI、
RFID进行组态和相关编程,在示教盒中创建并设置机器人控制、相机控制等多
个任务,编写工业机器人程序实现一套关节部件的上料、输送、检测、装配和入
库过程。关节坐标系下工业机器人工作原点位置为[0°,-20°,20°,0°,90°,
0°]。
图1智能检测与装配工作站模块布局图
工业机器人可选用的末端工具如图2所示,其中弧口手爪工具用于取放关节
底座、平口手爪工具用于取放电机、吸盘工具用于取放减速机和输出法兰。
(a)弧口手爪工具(b)平口手爪工具(c)吸盘工具(d)绘图笔工具
图2工业机器人末端工具
第2页共6页
(三)
工业机器人智能检测与装配工作站装配零件如图3所示:
(a)关节底座(b)电机(c)减速机(d)输出法兰
图3装配零件
工业机器人关节部件的装配步骤:
步骤①:关节底座在装配模块上正确定位;
步骤②:电机装配到关节底座中;
步骤③:装配好的关节成品返回立体库指定位置。
任务一机器人周边系统应用编程
通过PLC编程软件,打开指定的考核环境工程,对PLC、HMI和RFID进行组
态及编程,建立PLC与工业机器人的通信,实现RFID模块的控制(考核环境提
供变位机、旋转供料台等模块的控制),绘制HMI画面并配置相关变量,正确显
示立体仓位信息、输出法兰角度、被检测工件类别信息、RFID读写数据和考生场
次号与工位号,如图4所示。
打开视觉软件,连接相机,工业机器人利用合适工具将需要检测的工件以合
适的位置搬运至相机下方自定义位置,触发相机拍照,利用视觉软件相关工具训
练学习工件,用串口调试软件获取工件信息。
图4HMI显示界面示例
第3页共6页
(三)
任务二
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