《中级工业机器人应用编程1+X实操题库》综合应用编程考核任务书3.pdf

（三）

工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）

综合应用编程考核任务书

考生须知：

1.本任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向考评人员

申请更换任务书。

2.请仔细研读任务书，检查考核平台，如有模块缺少、设备问题，请及时向考

评人员提出。

3.请在75分钟内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的损坏以及

发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.考核现场不得携带任何电子存储设备。

6.考核平台参考资料以pdf格式存放在“D:\1+X考核\参考资料”文件夹下。

7.考核过程中，请及时保存程序及数据，保存到“D:\1+X考核\**号工位”指定

文件夹中。

8.考核平台已内置部分程序，考生可以直接在平台程序上进行编程。

9.考核时间结束后进行统一评判。

10.请服从考评人员的管理与安排。

场次：工位号：日期：

二0二0年十月

第1页共6页

（三）

现有一台工业机器人智能检测与装配工作站，工作站由工业机器人、上料单

元、输送单元、快换装置、立体库、变位机、绘图模块、视觉检测、RFID模块和

装配模块组成，智能检测与装配工作站各模块布局如图1所示。请对工业机器人

进行现场编程或离线编程，应用视觉软件对工件模型进行学习训练，对PLC、HMI、

RFID进行组态和相关编程，在示教盒中创建并设置机器人控制、相机控制等多

个任务，编写工业机器人程序实现一套关节部件的上料、输送、检测、装配和入

库过程。关节坐标系下工业机器人工作原点位置为[0°，-20°，20°，0°，90°，

0°]。

图1智能检测与装配工作站模块布局图

工业机器人可选用的末端工具如图2所示，其中弧口手爪工具用于取放关节

底座、平口手爪工具用于取放电机、吸盘工具用于取放减速机和输出法兰。

（a）弧口手爪工具（b）平口手爪工具（c）吸盘工具（d）绘图笔工具

图2工业机器人末端工具

第2页共6页

（三）

工业机器人智能检测与装配工作站装配零件如图3所示：

（a）关节底座（b）电机（c）减速机（d）输出法兰

图3装配零件

工业机器人关节部件的装配步骤：

步骤①：关节底座在装配模块上正确定位；

步骤②：电机装配到关节底座中；

步骤③：装配好的关节成品返回立体库指定位置。

任务一机器人周边系统应用编程

通过PLC编程软件，打开指定的考核环境工程，对PLC、HMI和RFID进行组

态及编程，建立PLC与工业机器人的通信，实现RFID模块的控制（考核环境提

供变位机、旋转供料台等模块的控制），绘制HMI画面并配置相关变量，正确显

示立体仓位信息、输出法兰角度、被检测工件类别信息、RFID读写数据和考生场

次号与工位号，如图4所示。

打开视觉软件，连接相机，工业机器人利用合适工具将需要检测的工件以合

适的位置搬运至相机下方自定义位置，触发相机拍照，利用视觉软件相关工具训

练学习工件，用串口调试软件获取工件信息。

图4HMI显示界面示例

第3页共6页

（三）

任务二