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PLC在运料小车控制系统

运料小车

课

程

设

计

专业XXX

班级XXX

姓名XXX

指导老师XXX

年月日

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PLC在运料小车控制系统

摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作

简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用

便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及

其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。

目录

1.运料小车的发展概况1

2.可编程控制器（PLC）概述1

2.1PLC概述及特点2

2.2PLC的构成错误!未定义书签。

3控制系统设计4

3.1小车运动分析7

3.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置7

3.3系统资源分配8

3.4系统硬件设计9

3.5系统软件源程序设计10

4控制系统的调试13

4.1编程软件13

4.2程序的构成13

4.3程序的下载、安装和调试15

总结16

致谢16

参考文献17

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PLC在运料小车控制系统

1运料小车的发展概况

由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，

运料小车控制经历了以下几个阶段：

（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控

制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统

多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数

据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时