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三菱PLC运料小车控制课程设计--第1页
三菱PLC运料小车控制课程设计
三菱PLC运料小车控制课程设计--第1页
三菱PLC运料小车控制课程设计--第2页
PLC在运料小车控制系统
运料小车
课
程
设
计
专业XXX
班级XXX
姓名XXX
指导老师XXX
年月日
三菱PLC运料小车控制课程设计--第2页
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PLC在运料小车控制系统
摘要:可编程逻辑控制器,简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作
简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用
便是运料小车的控制,主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及
其对应的软件,并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。
目录
1.运料小车的发展概况1
2.可编程控制器(PLC)概述1
2.1PLC概述及特点2
2.2PLC的构成错误!未定义书签。
3控制系统设计4
3.1小车运动分析7
3.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置7
3.3系统资源分配8
3.4系统硬件设计9
3.5系统软件源程序设计10
4控制系统的调试13
4.1编程软件13
4.2程序的构成13
4.3程序的下载、安装和调试15
总结16
致谢16
参考文献17
三菱PLC运料小车控制课程设计--第3页
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PLC在运料小车控制系统
1运料小车的发展概况
由于PLC的不断发展和革新,使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高,
运料小车控制经历了以下几个阶段:
(1)手动控制:在20世纪60年代末70年代初期,便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控
制,但是由于当时的技术还不够成熟,只能够用手动的方式来控制机器,而且早期运料小车控制系统
多为继电器一接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数
据处理和通信功能,必须有专人负责操作。
(2)自动控制:在20世纪80年代,由于计算机的价格下降,这时
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