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传感器集成与应用
在EstunAutomation协作机器人系列编程中,传感器集成与应用是一个非常重要的模块。通过集成各种传感器,机器人可以获取环境信息,进行精确的定位和导航,检测物体的位置和状态,从而实现更复杂和智能的任务。本节将详细介绍如何在EstunAutomation协作机器人中集成和应用不同类型的传感器,包括但不限于力传感器、视觉传感器和接近传感器。
力传感器的集成与应用
力传感器在协作机器人中主要用于检测机器人与物体之间的接触力,这对于确保安全操作和精确控制至关重要。EstunAutomation的协作机器人支持多种力传感器的集成,包括
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