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可穿戴式上肢外骨骼装置设计.doc

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    可穿戴式上肢外骨骼装置设计

    题目：

    可穿戴式上肢外骨骼装置设计

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 III

    1绪论 1

    1.1课题的背景与意义 1

    1.2国内外研究现状分析 2

    1.2.1国外研究现状 2

    1.2.2国内研究现状 4

    1.3研究内容 5

    2上肢外骨骼系统设计 6

    2.1人体上肢生理结构分析 6

    2.1.1手部生理结构 6

    2.1.2手臂生理结构 7

    2.2上肢外骨骼系统设计要求 8

    2.3康复上肢外骨骼结构设

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