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《电液伺服控制系统》（含实验内容）教学大纲

课程编码

课程名称：电液伺服控制系统

英文名称：electro-hydraulicservocontrolsystem

开课学期：1

学时/学分：30（其中实验学时：4）

课程类型：专业课

开课专业：机械电子工程专业本科生

选用教材：《液压伺服控制系统》王春行主编

主要参考书：

执笔人：刘昕晖

一、课程性质、目的与任务

本课程为机械电子工程专业本科生专业选修课。通过对本课程的学习使学生了解液压伺

服控制的基本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统等知识，了解液压伺服控制元件

和系统的作用原理、特性分析及设计计算等。

二、教学基本要求

1．了解电液伺服系统的基本概念

2．了解液压伺服控制的基本理论、基本方法。

3．了解液压伺服控制元件和液压伺服控制系统组成和基本原理。

4．了解液压伺服控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。

三、各章节内容及学时分配

第一章液压伺服控制系统概述（2学时）

本章介绍液压伺服控制系统的工作原理、组成、分类、优缺点和应用。通过本章的学习，

可以对液压伺服控制系统有一个大致的了解。

1．1液压伺服控制系统的工作原理和组成

一、液压伺服控制系统的工作原理

二、液压伺服控制系统举例

三、液压伺服控制系统的组成

1．2液压伺服控制系统的分类

一、按输入信号的变化规律分类

二、按系统输出量的名称分类

三、按驱动装置的控制方式和控制元件的类型分类

四、按信号传递介质的形式分类

五、按液压动力机构是否对称分类

1．3液压伺服控制系统的优缺点

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一、液压伺服控制系统的优点

二、液压伺服控制系统的缺点

1．4液压伺服控制系统的发展和应用概况

第二章液压放大元件（4学时）

液压放大元件是液压伺服系统中的一种主要控制元件，它们的性能直接影响到液压伺服

系统购工作品质，因此必须对它们的特性及设计淮则进行研究。液压放大元件可以是液压伺

服阀或伺服变量泵。本章只讨论液压伺服阀，包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。首先研究

恒压源情况然后研究恒流源情况，以恒压源情况为主。

2．1圆柱滑阀的结构形式

2．2滑阀静态特性的一般分析

一、滑阀压力一流量方程的一般表达式

二、滑园的静态特性曲线

三、阀的线性化分析和阀的系数

2．3零开口四边滑阀的静态特性

一、理想零开口四边滑阀的静态特性

二、实际零开口四边滑阀的零区特性

2．4正开口四边滑阀的静态特性

2．5双边滑阀的静态特性

2．6滑阀受力分析

2．7滑阀的功率输出及效率

2．8喷嘴挡板阀的分析

一、单喷嘴挡板阀的静态特性

二、双喷嘴挡板阀的静态特性

三、、作用在挡板上的液动力

2．9射流管阀简介

第三章液压动力元件（8学时）

在液压伺服系统中，液压动力元件是一个关键性的部件，它直接影响到系统的动、静态

品质。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要的性能

参数，讨论动力元件与负载的匹配。

3．1阀控液压马达

一、基本方程与方块图

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二、传递函数与传递函数的简化

三、动态特性分析

3．2四通阀控制对称液压缸

一、基本方程

二、传递函数

3．3三通阀控制差动液压缸

一、基本方程

二、传递函数

3．4泵控液压马达

一、基本方程

二、传递函数

3．5结构柔度的影响

一、液压执行元件与负载间结构柔度的影响

二、同时考虑缸体固定结构柔度的影响

3．6液压动力元件与负载的匹配

一、负载特性

二、液压执行元件等效负载的计算

第四章机液伺服系统（4学时）

本章主要对机液位置伺服系统的动、静态特性进行分析，通过分析找出系统参数和主要

性能指标间的关系，作为工程设计方法的基础。

4．1机液位置伺服系统

一、系统组成及方块图

二、系统稳定性分析

三