2024年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-下（多选、判断题汇总）.pdf

2024年机器人系统集成(工业机器人系统操作员)职业技能

竞赛理论考试题库-下(多选、判断题汇总)

多选题

1.发展机器人的主要理由是()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促进科技水平发展

答案：ABC

2.位置数据(robotarget)的作用域可以选择以下哪几种()。

A、全局

B、本地

C、任务

D、指令

答案：ABC

3.机器人常见的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齿形指面

C、柔性指面

D、刚性指面

答案：ABC

4.机器人按应用类型可分为()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

5.机器人是自动化时代的宠儿综合了()学科的成果而诞生。

A、机械学

B、微电子技术

C、计算机

D、自动控制技术

答案：AB

6.激光切割的特点()等。

A、激光在大气中损耗不大

B、激光可以穿过玻璃等透明体

C、激光不受电磁场的影响

D、激光不存在X射线的防护

答案：ABCD

7.工业机器人系统一般由()组成。

A、机械本体

B、控制系统

C、示教器

D、快换工具

答案：ABCD

8.机器人能力的评价标准包括()。

A、智能

B、动能

C、机能

D、物理能

答案：ACD

9.按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有：()

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型

C、关节坐标型

D、球坐标型

答案：ABCD

10.一般来说，工业机器人具有的基本特征是()。

A、通用性

B、特定的机械机构

C、可编程

D、拟人性

答案：ABC

11.机器人系统信息选项可以查看()信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

12.脚本程序数据类型有()。

A、开关型

B、数值型

C、字符型

D、数组型

答案：ABC

13.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，

由()与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

答案：AB

14.在实际项目中编程更多考虑并不是语言本身而是程序整体包括()。

A、与其他设备的配合

B、动作的优化

C、程序的可读性

D、程序的完整性

答案：ABC

15.PLC输入点类型有()。

A、NPN类型

B、PNP类型

C、APN类型

D、NAN类型

答案：AB

16.()是数据传送指令。

A、MOV

B、ADD

C、SMOV

D、SUB

答案：AC

17.辅助线路包括()等电路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信号回路

D、保护回路

答案：ABCD

18.按几何结构划分机器人可分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

答案：AD

19.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

20.工业机器人具有哪些特点()。

A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作

C、具有很广泛的通用性

D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

答案：ABCD

21.机器人三大定律是()。

A、可以超越人类行事。

B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。

C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。

D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。

答案：BCD

22.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。

A、变位机

B、工件夹具

C、过滤送风系统

D、清枪剪丝装置

答案：ABD

23.影响机器人定位精度的因素有()。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

24.下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

A、接近开关

B、光电传感器

C、指示灯

D、电磁阀

答案：CD

25.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到指定的位置，需要进行手动调节，

下列属于手动调节的方式有()。

A、手动关节

B、手动旋转

C、手动线性

D、手动重定位

答案：ACD

26.光栅主要由()组成。

A、标尺光栅

B、光栅读数头

C、光电元件

D、透镜

答案：AB

27.机器人机