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装卸料小车多方式运行的PLC控制2--第1页
电气控制课程设计报告
装卸料小车多方式运行的PLC控制
一．问题分析及解决方案
1.1问题描述
某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某
个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为ON）
和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机
正转）、右行（电动机反转）和停车。
1.2控制任务和功能要求
1.假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。
2.假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：
·mn,小车左行到呼叫工作台停车。
·mn,小车右行到呼叫工作台停车。
·m=n,小车不动。
3.小车的停车位置应有指示灯指示。
小车运行条件：
运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在
1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小
车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。
运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车
在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；
小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。
1.3问题分析及方案确定
按照题目要求，5个工作台都有一个位置开关SQ，一个呼叫按钮SB和一个
小车停车指示灯HL，小车初始位置在1～5号工作台中的其中一个，用行程开关
SQ常闭触点表示小车的停车位置，对应的指示灯亮，则其他位置应为SQ的常开
触点表示，对应的指示灯灭，按钮初始状态为断开。设各个工作台位置从左到右
按1～5号位置依次编配，用电动机正转和反转分别来控制小车的左行和右行。由
此可得出PLC的输入有5个按钮SB和5个行程开关SQ和一个继电器FR,都为直
流数字量输入，PLC的输出有五个指示灯HL和控制电动机正反转的两个接触器
KM1和KM2，都为数字量输出。
二．PLC选型及硬件配置
选择西门子S7-300PLC,具体硬件配置在STEP7编程软件中如图2.1所示。
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电气控制课程设计报告
图2.1硬件配置图
三．分配I/O地址表
具体I/O地址分配表在STEP7编程软件的symbols中设置如图3.1所示
图3.1I/O地址分配表
四．PLC外部接线图
按照前面分析确定了装卸料多方式PLC控制的输入与输出，输入为直流电压
输入，输出为交流电压输出，PLC外部接线图如图4.1所示。
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电气控制课程设计报告
图4.1PLC外部接线图
五．主电路连接图
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