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《基于SLAM技术的南极冰盖机器人导航定位系统研究》篇一
一、引言
随着科技的不断发展，南极冰盖区域的探索与研究工作逐渐增多。然而，由于南极环境的极端恶劣性，如低温、冰雪覆盖、地形复杂等，使得传统的人工或传统机器人导航定位方法难以满足需求。因此，研究基于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）技术的南极冰盖机器人导航定位系统显得尤为重要。本文旨在探讨基于SLAM技术的南极冰盖机器人导航定位系统的研究现状、方法及未来发展趋势。
二、SLAM技术概述
SLAM技术是一种能够使机器人自主导航与定位的技术。它通过机器视觉、激光雷达等传感
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