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机电一体化习题和答案--第1页
机电一体化复习题和答案
一.填空
1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：动力、执行器、
传感器、计算机和传动机构五部分。
2传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞度、
分辨力和重复度等。
3.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋弧轴向间隙的调整。
5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
6.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生
器。
7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；
无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器、可控性好和稳定性好__等。
8.机电一体化技术是机械与微电子的结合；
10.传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，输出量的变化量与
输入量的变化量的比值。
11.电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容变化的装置。
12.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。
13.测速发电机的负载电阻越大，其线性度越好。
14.步进电机的步距角指在电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。
15.直流伺服电机的机械特性指当电枢电压一定时，转矩与转速
之间的关系；调节特性指在负载转矩一定时，电枢电压与转速之间
的关系。
16.滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种
17.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相
同。
18.传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其输出量
的差别。
19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的电荷量与加速度成正比。
20、若是传感器的最大非线性误差、y为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可
maxFS
表示为∕y。
maxFS
21、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并
机电一体化习题和答案--第1页
机电一体化习题和答案--第2页
联结构和环形三种形式。
22、在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角会随轴向载荷大小的变化而变化。
23、对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应
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