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《plc综合实训》课程实验报告

题目:PLC物料分拣课程设计实验报告

张三峰

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院系：机电工程系

专业：12级自动化

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PLC物料分拣课程设计实验报告

一、PLC物料分拣简介

自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本

低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，

维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣

分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省

成本最好的方法。

PLC在材料分拣系统中的应用，使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。

以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，实现现场控制产

品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根

据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同的要求。

二、材料分拣装置结构及总体设计

2．1分拣装置的结构

物料分拣装置的结构，如图1-1所示。

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图1-1材料分拣装置结构示意图

PLC控制分拣装置采用台式结构，内置电源，有交流电机、汽缸、电磁阀、

旋转编码等装置，还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可与气源相连接。

选用颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不同的物料进行识别。

下料传感器SN采用光电传感器，用来检测料槽有无物物料。

2．2物料分拣的实现过程

上电后若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，

下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进

行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料由传送带运送，依次经过不同的