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自动控制实训题4_运料小车PLC控制和交流变频调速控制系统--第1页
电气自动控制模块实训题4――运料小车PLC控制变频凋速系统
1.操作条件
(1)、安川电机VarispeedG7交流变频调速实训装置：
(2)、三相交流异步电动机：YSJ7124
P=370W,U=380V,I=1.12A,n=1400r/min，f=50HZ,COSφ=0.72,η=0.70
NNNNNNN
(3)FX2N系列的PLC实训装置（配备装有三菱编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的电脑）
2.操作内容
（1)工艺流程及控制要求：
1）系统工作概况：运料小车系统工艺流程示意图如下图所示。运料小车由三相交
流电动机驱动。
注：SQ1-X11,SQ2-X12,,SQ4-X14,SQ5-X15,KM1-Y5,KM2-Y6,KM3-Y7,KM4-Y4
KM5-Y1,KM6-Y2。
本运料小车电气系统具有自动工作方式与手动点动工作方式,具体由自动工作与手动点
动工作转换开关选择。在自动工作方式时，运料小车处于原点即限位开关SQ1压合，卸料门
关闭，按启动按钮后，运料小车到乙料斗进行装料，装好料到卸料处卸料，卸完料到清洗
处清洗，然后再返回乙料斗装料，卸料，清洗，如此不断自动循环工作。按停止按钮后，
运料小车在本次装料、卸料、清洗完成后，快速回到原点停止。按急停按钮后，运料小车
立即仃在原处，由手动点动工作方式进行处理。
在手动点动工作时，运料小车可通过正向点动按钮和反向点动按钮进行正向点动和反向
点动以便对设备进行调整、检修和故障处理。
运料小车电气自动控制系统采用PLC控制，运料小车电动机采用交流变频调速系统,运
料小车电动机交流变频调速系统亦由PLC控制。
2)自动工作方式时装料、卸料及清洗运行控制要求：
1
自动控制实训题4_运料小车PLC控制和交流变频调速控制系统--第1页
自动控制实训题4_运料小车PLC控制和交流变频调速控制系统--第2页
①在原位时按下启动按钮时，运料小车电动机先以1200（1300）（1000）r/min速度
运行15（14）（10）秒钟，然后减速至500（600）（600）r/min速度运行,当运料小车
到达行程开关SQ4时停车装料。乙料斗装料由KM2(Y6)控制装料6（5）（5）秒钟。
②运料小车装料完毕以1400（1000）(1200)r/min速度反向运行5(6)(6)秒钟，然后
减速至300(300)(300)r/min速度运行,当运料小车到达行程开关SQ2时停车卸料。由
KM4(Y4)控制卸料6(5)(6)秒钟。
③卸料完成后，运料小车电动机先以1400(1300)(1200)r/min速度运行11(10)(8)秒
钟后再以500(600)(600)r/min速度驶向清洗处，当运料小车到达行程开关SQ5停车清
洗。由KM3(Y7)控制清洗小车__7_(6)(6)_秒钟。
④小车清洗完毕，先以1400(1300)(1200)r/min速度反向运行3(4)(3)秒钟后，再
减速到500(600)(600)r/min反向运行再返回乙料斗装料，然后再卸料，清洗，如此不断
自动循环工作。
⑤按停止按钮后，运料小车在本次装料、卸料、清洗完成后，以1400(1300)(1200)r/min
速度运行18(21)(18)秒钟后再以500(600)(600)r/min速度驶向原
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