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Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3编程基础.docx

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    FlexivR3编程基础

    1.环境搭建

    1.1安装FlexivR3SDK

    在开始编写FlexivR3的程序之前，首先需要安装FlexivR3的软件开发工具包（SDK）。FlexivR3SDK提供了与机器人通信的API和库文件，使得开发者能够方便地编写控制机器人的代码。

    安装步骤

    下载SDK：访问Flexiv的官方网站，下载最新版本的FlexivR3SDK。SDK通常以压缩包的形式提供，包含所有必要的文件和文档。

    解压SDK：将下载的SDK压缩包解压到一个合适的目录中。例如：

    tar-xzfFlexivR3_SDK_v1.0.0.tar.

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